모델 기반 설계 모델링 및 제어

Model-Based Design

Modelling and Control

Sherpa Engineering은 모델 기반 설계  및 제어 시스템 모델링 그리고 제어 시스템 설계 분야에서 전문적인 서비스를 제공합니다.

SHERPA Engineering은 1997년 설립 이후, 산업 클라이언트와 함께 물리적 운영 부분과 많은 제어 기능을 포함한 복잡한 지능형 시스템의 설계를 위한 혁신 프로젝트에 참여해왔습니다. 저희는 시스템과 해당 시스템의 명령 및 제어를 완전히 제어하기 위해 모델 기반 접근 방식에 기반한 설계 및 검증 도구 기반 방법론을 구축했습니다.

오늘과 내일의 도전에 대응하기 위한 높은 부가가치 제공

상황 및 고객 문제

  • 점점 복잡해지는 제품의 개발.
  • 임베디드 소프트웨어 개발 표준 및 프로세스(예: ISO 26262)를 모니터링하여 기능적 안전성을 보장합니다.
  • 요구사항에서 실행 가능한 코드까지 설계 주기의 모든 단계에서 검증을 통해 부적합 사항을  미리 예방합니다.
  • 신뢰성 있는 모델을 기반으로한 개발 주기 가속화

SHERPA 엔지니어링 솔루션

     모델링 기반의 3가지 활동

  • PhiSim 모델 라이브러리와 시장 도구(Simulink, AMESim, Dymola)를 사용하여 시뮬레이션 모델을 개발
  • 제어 설계: 예측 제어, 진단 및 모니터링을 포함한 일반 아키텍처
  • 자동 검증 및 임베디드 코드 생성을 위한 엄격한 규칙에 따른 코딩

고객혜택

  •  모델 기반 설계 접근 방식은 품질을 보장하고 리드 타임 및 비용을 감소시킵니다.
  • 설계 및 검증 단계 전반에 걸쳐 모델의 요구 사항을 추적합니다. 
  • 기능적 안전 표준에 따른 소프트웨어 규정 준수를 지원하기 위한 보고서 작성
  • 체계적 모델링을 통한 지식 적용
MBD-Schema

모델링 및 시뮬레이션

  • Bond-Graph 방식을 기반으로 한 다중물리 모델링.
  • 여러 시뮬레이션 시나리오 평가.
  • 안전 및 사이버 보안을 도입하여 시뮬레이션 모델을 향상시킵니다.

방법 및 도구

  • SHERPA Engineering의 모델링 라이브러리인 PhiSim.
  • 모델 컴파일, FMU 생성 및 GUI 생성과의 배포 및 상호 운용성.
  • 상용 소프트웨어와 독립적으로 모델을 실행할 수 있는 공동 시뮬레이션 환경입니다.
  • 공급업체 데이터에 연결합니다.

제어 설계

  • 제어 변수 및 제어 모델의 체계적인 분석 및 식별.
  • 제어 알고리즘 설계 및 작동 모드 통합.
  • 시뮬레이션에서 검증 및 사전 보정.
  • 신속한 프로토타이핑 장치에 통합하고 물리적 시스템에서 검증합니다.

방법 및 도구

  • 모델 기반 예측 제어 알고리즘 라이브러리.
  • 복잡한 시스템 제어를 위한 템플릿 아키텍처.

임베디드 시스템용 MBD

  • 임베디드 시스템의 제약에 대한 제어 모델의 적응.
  • SIL(Software in the Loop) 검증.
  • ECU(Electronic Control Unit) 및 HIL(Hardware in the Loop) 검증에 통합.

방법 및 도구

  • 고급 컨트롤과 모니터링 및 진단을 통합하는 일반 컨트롤 아키텍처.
  • 표준 및 자체 피드백을 기반으로 하는 모델링 규칙 검사기입니다.
  • 코드, 보고서 및 문서의 자동 생성기.
  • 표준(ISO26262)을 준수하는 방법 및 도구.

과학 및 기술 생태계

  • SHERPA Engineering은 IRT SystemX, CEA List 및 Systematic Paris-Region과 함께 디지털 커뮤니티에서 매우 활동적입니다.
  • 우리는 논문을 위해 실험실과 협력하고 특히 복잡한 시스템 제어를 위해 Centrale Supélec의 L2S와 협력합니다.
  • 당사는 열유체 모델링을 위한 MathWorks와 안전 분석을 위한 Sector Group과 같은 산업체와 기술 제휴 관계를 맺고 있습니다.

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