

|

¡á °ÈµÈ ¸ðµ¨¸®Ä«(Modelica) Áö¿ø
Modelica¢ç´Â ¹°¸®Àû ¸ðµ¨°ú ÄÄÆ÷³ÍÆ®µéÀ» ¹¦»çÇÏ´Â Open Source languageÀÔ´Ï´Ù. MapleSimÀÇ ¸¹Àº ±¸¼º¿ä¼ÒµéÀÌ Modelica Ç¥ÁØ ¶óÀ̺귯¸®·ÎºÎÅÍ ½ÃÀ۵Ǿú½À´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ Open Standard¸¦ »ç¿ëÇÔÀ¸·Î½á ¿£Áö´Ï¾îµéÀº ¸ðµ¨¿¡ ´ëÇÑ ¿ÏÀüÇÑ °¡½Ã¼º ¹× ÃÖ»óÀÇ ¿ä±¸¿¡ ¸Â°Ô ±âÁ¸ÀÇ ±¸¼º¿ä¼Ò(component)ÀÇ ±â´ÉÀ» ¼öÁ¤ÇÒ ¼ö°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. MapleSim »ç¿ëÀÚµéÀº ÀÌÁ¦ ¿Ïº®ÇÏ°Ô Modelica Import(°¡Á®¿À±â)±â´ÉÀ» »ç¿ëÇÏ¿© »õ·Î¿î Ä÷º¼Ç¿¡ ¾×¼¼½º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. MapleSim4.5´Â Modelica Open Standard Áö¿øÀ» È®´ëÇÏ¿´½À´Ï´Ù.


¢º Modelica Import. MapleSim »ç¿ëÀÚµéÀº ÀÌÁ¦ ¿Ïº®ÇÏ°Ô Modelica Import(°¡Á®¿À±â)±â´ÉÀ» »ç¿ëÇÏ¿© »õ·Î¿î Ä÷º¼Ç¿¡ ¾×¼¼½º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 3rd party Modelica ¶óÀ̺귯¸®¸¦ Æ÷ÇÔÇϰí, MapleSim ¸ðµ¨¿¡ Modelica ÄÄÆ÷³ÍÆ®¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶óÀ̺귯¸®, ÄÄÆ÷³ÍÆ®, Àü±â½ÅÈ£ ±â¹ÝÀÇ ¸ðµ¨, 1D ±â°èÀû¿ä¼Ò, Modelica 3.1 Ç¥ÁØ ¶óÀ̺귯¸®·Î ºÎÅÍÀÇ ¿ È帧 µµ¸ÞÀÎÀº ½±°Ô MapleSimÀ¸·Î ImportÇÒ ¼ö ÀÖ°í, Ç¥ÁØ Maplesim ÄÄÆ÷³ÍÆ®¿Í ¸ðµ¨¿¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ½À´Ï´Ù.
¢º Modelica 3.1 Support. Maplesim 4.5¹öÀüÀº Modelica 3.1¿¡ ±â¹ÝÀ» µÎ¾ú°í, Modelica Ç¥ÁØ ¶óÀ̺귯¸®ÀÇ ÃֽйöÀüÀÔ´Ï´Ù. MapleSim 4.5´Â ÀÚµ¿À¸·Î ±âÁ¸¿¡ Á¸ÀçÇÑ MapleSim ¸ðµ¨À» ÃֽŠǥÁضóÀ̺귯¸®¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© º¯È¯ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ¶ÇÇÑ Ãֽа³¼±»çÇ×µéÀ» Ȱ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡á ÀÌ»ê»ç°Ç(Discrete Event)°ú ÇÔ²² ¿¬¼Ó ½Ã½ºÅÛÀ» À§ÇÑ ¼Óµµ¿Í ¸ðµ¨¸µ ±â´É Çâ»ó
MapleSim4.5´Â ÀÌ»ê»ç°Ç(Discrete Event) ¹× ¿¬¼Ó ½Ã½ºÅÛ¿¡ ´ëÇÑ ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ» ¼Õ½±°Ô ó¸® ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ¿£ÁøÀÌ Çâ»óµÇ¾ú½À´Ï´Ù. °ÈµÈ ¿£ÁøÀº ÀÌÀü ¹öÀüº¸´Ù ¼Õ½±°Ô ó¸®Çϰí, ±âÁ¸ ÇÏÀ̺긮µåÀÇ ÀÌ»ê/¿¬¼Ó ¸ðµ¨¿¡ ´ëÇÏ¿© »ó´çÇÑ ¼º´ÉÇâ»óÀ» º¸¿©ÁÝ´Ï´Ù.
¢º MapleSim4.5´Â Â÷·® Ŭ·¯Ä¡, Àü±â¾ÚÇÁ, ¿¢Æ¼ºê ÇÊÅÍ ¸ðµ¨, Â÷·® ¾ÈÁ¤¼º ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¹× Contact Model °°Àº ÇÏÀ̺긮µå ¸ðµ¨ÀÇ ±¤¹üÀ§ÇÑ ºÎºÐÀ» ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ Çâ»óµÈ ¿£ÁøÀ» Æ÷ÇÔÇÏ¿© MapleSimÀº ¼ö¹é°¡ÁöÀÇ À̺¥Æ®¸¦ ó¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¢º ÀÌ»ê »ç°Ç ¸ðµ¨ Áß ¸îÀº MapleSim4º¸´Ù 10¹è°¡ ºü¸£¸ç, ¾î¶°ÇÑ ¸ðµ¨Àº 100¹è°¡ ³Ñ°Ô ºü¸£°Ô ½ÇÇàµË´Ï´Ù.
¢º Çâ»óµÈ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ¿£ÁøÀº ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ» À§ÇÑ ¸ðµ¨À» ÁغñÇϴµ¥ ÇÊ¿äÇÑ ½Ã°£À» ´ÜÃàÇϸç, ´ëÇü¸ðµ¨¿¡ ´ëÇÑ ½Ã°£µµ ´ÜÃàÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡á È®ÀåµÈ µµ±¸ ¸ðÀ½
È®ÀåµÈ µµ±¸ ¸ðÀ½µéÀº MapleSim4.5¿¡¼ ¸Å°³º¯¼öÀÇ °ü¸®¸¦ ´Ü¼øÇÏ°Ô Çϰí, ¼±Çü ÀÌ»ê ½Ã½ºÅÛ ¸ðµ¨À» À§ÇÑ Æí¸®ÇÑ ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.

¢º MapleSim4.5´Â Microsoft¢ç Excel¢ç¿¡¼ °ü¸®µÇ´Â ¸Å°³º¯¼ö¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ±×°ÍÀ» ½±°Ô º¼ ¼ö ÀÖ°Ô Çϰí, MapleSim ¿ÜºÎ¿¡¼ ¾×¼¼½ºÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ðµ¨µéÀÇ ¸ðµç ¸Å°³º¯¼öµéÀº ÇϳªÀÇ ÆÄÀÏ¿¡ ÀúÀåÇÒ ¼ö ÀÖ°í, ±×°ÍÀ» ½±°Ô °ü¸®, ºñ±³, µ¿·áµé°ú °øÀ¯Çϸç Åø üÀÎ ¾È¿¡¼ ´Ù¸¥ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ½±°Ô ¾×¼¼½º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¢º MapleSim4.5¸¦ ÅëÇØ¼ ¿£Áö´Ï¾îµéÀº ½±°Ô ¼±Çü ÀÌ»ê ½Ã½ºÅÛ¿¡ ´ëÇØ Ä¿½ºÅÒ ÄÄÆ÷³ÍÆ®¸¦ »ý¼ºÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, °£´ÜÇÏ°Ô ÇØ´ç ¹æÁ¤½ÄÀ» ÀÔ·ÂÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. º¯È¯ÇÔ¼ö¿Í »óŰø°£ ¹æÁ¤½Ä µÑ ´Ù Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ±â´ÉÀ» ÅëÇØ Á¦¾î½Ã½ºÅÛ¼³°è, ÇÊÅÍ ¼³°è, ½Ã½ºÅÛ ½Äº° µîÀÇ ºÐ¾ßÀÇ ¿£Áö´Ï¾îµéÀº ½±°Ô ±×µéÀÇ µ¥ÀÌÅͷκÎÅÍ ÀÌ»ê¸ðµ¨À» ¸¸µé ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
|

3-D Construction(3Â÷¿ø ±¸Á¶±â´É)
MapleSim4´Â ´ç½ÅÀÌ Multibody ¸ðµ¨À» Á÷Á¢ º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´ç½ÅÀÇ ¸ðµ¨ ´ÙÀ̾î±×·¥, 3Â÷¿ø ·»´õ¸µÀº µ¿ÀûÀ¸·Î ¸¸µé ¼ö ÀÖ°í, ¸ðµ¨ÀÇ Multibody ÀϺθ¦ Áï°¢ÀûÀÎ Çǵå¹éÀ¸·Î ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
´ç½ÅÀº Á÷Á¢ 3Â÷¿ø ¸ðµ¨¿¡¼ °¢µµ¿Í ¸Å°³º¯¼ö¸¦ Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ±× °á°ú¸¦ ÂüÁ¶ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ Á÷Á¢ 3Â÷¿øº¸±â¿Í Multibody¿ä¼Ò¸¦ Ãß°¡ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×¸®°í ÀÌ¿¡ »óÀÀÇÏ´Â 2Â÷¿ø ºí·Ïµµ ÀÚµ¿À¸·Î ´ç½ÅÀÇ ´ÙÀ̾î±×·¥¿¡ Ãß°¡ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Áï°¢ÀûÀÎ Feedback°ú Á÷°üÀûÀÎ ¸Å°³º¯¼ö¸¦ Á¶Á¤ÇÏ¸é º¹ÀâÇÑ Mulitbody ¸ðµ¨À» °³¹ßÇÒ ¶§ »ó´çÇÑ ½Ã°£À» Àý¾àÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Flexible Probe Management Tools(À¯¿¬ÇÑ Probe °ü¸®µµ±¸)
»õ·Î¿î Probe °ü¸®µµ±¸´Â ProbeÀ» Á¶Á÷ÇÏ°í º¯¼ö¸¦ °Ë»çÇϴµ¥ ÀÖ¾î ´õ¿í´õ À¯¿¬¼ºÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
´ÙÀ̾î±×·¥¿¡ »õ·Î¿î Probe¸¦ Ãß°¡Çϰí, ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç °á°ú¿¡ ÀúÀåÇϰí Àû¿ëÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ·¸°Ô ÇÏ¸é ´ç½ÅÀº ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ» ´Ù½Ã ½ÇÇàÇÏÁö ¾Ê°í ÀÌÀüÀÇ unprobedº¯¼öÀÇ µ¿ÀÛÀ» º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸ðµç ProbeµéÀº ´ç½ÅÀÇ ´ÙÀ̾î±×·¥¾È¿¡ À§Ä¡ÇØ ÀÖ°í, ¼ºê ½Ã½ºÅ۾ȿ¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ¾î ¼Õ½±°Ô º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
´ÙÀ̾î±×·¥¿¡¼ ProbeÀÇ À§Ä¡¸¦ À̵¿ÇÏÁö ¾Ê°í Áß¾ÓÀ§Ä¡¿¡¼ ÇØÁ¦ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
New Solver and Components
MapleSim4´Â »õ·Î¿öÁø Solver¿Í È®ÀåµÈ ÄÄÆ÷³ÍÆ® ¶óÀ̺귯¸®¿Í ÇÔ²² ´õ º¹ÀâÇÑ ¸ðµ¨À» ÀûÀº ½Ã°£¿¡ ¸¸µé ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
New Solver
»õ·Î¿î Semi-Stiff Solver(Cash-Karp method)´Â True stiff solver¾øÀÌ rkf45º¸´Ù ´õ ³ªÀº ÅëÇÕÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
»õ·Î¿î ck45 solver´Â ÀÌÁ¦ ¸ðµç ½Ã¹Ä·¹À̼ǿ¡ ´ëÇØ ±âº»ÀûÀ¸·Î »ç¿ëÇÏ°í ´Ù¸¥ solverµéÀÌ µå·Ó-´Ù¿î ¸ñ·Ï¿¡¼ ½±°Ô ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
New Components
»õ·Î¿î Stepper MotorÄÄÆ÷³ÍÆ®¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ Àü±â ±â°è ¶óÀ̺귯¸®´Â ÀÌÁ¦ ÀåÄ¡Á¦¾î ¾îÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ À¯¿ëÇÏ°Ô »ç¿ëµË´Ï´Ù.
»õ·Î¿î º¤ÅÍ ÀÛ¾÷ ÄÄÆ÷³ÍÆ®
Enhanced Work Environment(°³¼±µÈ ÀÛ¾÷ ȯ°æ)
°³¼±µÈ MapleSim ÀÛ¾÷ȯ°æÀº ¸ðµ¨À» »ý¼ºÇÏ°í ±× °á°ú¸¦ °ü¸®Çϴµ¥ ÇÊ¿äÇÑ »õ·Î¿î µµ±¸°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÌ ¿Ü¿¡µµ »õ·Î¿î Probe°ü¸® µµ±¸, ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¸Å´ÏÀú µî ÀÚµ¿À¸·Î ¼ºê½Ã½ºÅÛÀ» °øÀ¯ÇÏ¿© ÷ºÎÆÄÀÏÀ» ±¸¼ºÇÕ´Ï´Ù.
¼ºê½Ã½ºÅÛÀº °øÀ¯ ¶Ç´Â µ¶¸³ ½ÇÇàÇüÀ» ÁöÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ°í, ´Ù½Ã À̿밡´ÉÇÑ ¼ºê½Ã½ºÅÛÀ» Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
»õ·Î¿î Áø´Ü·çƾ ÆÐ³ÎÀº ÀáÀçÀûÀÎ ¹®Á¦¸¦ ½Äº°ÇÏ°í ½¬¿î ¹æ¹ýÀ¸·Î ÀÌ·¯ÇÑ ¹®Á¦¸¦ º¹±¸ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Çâ»óµÈ ¹®¼´Â Çâ»óµÈ °¡¿ë¼º ¹× ºÐ¼® µµ±¸¿¡ ´õ ¸¹Àº ¿¢¼¼½º¸¦ Á¦°øÇÏ´Â ÅÛÇø´ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. °³¼±Á¡Àº ¾Æ·¡¿Í °°½À´Ï´Ù.
¸ðµ¨ ¹æÁ¤½ÄÀ» Àç °è»êÇÒ ÇÊ¿ä ¾øÀÌ »õ·Î¿î ÆÈ·¹Æ®¿¡ ÆÄÀÏÀ» ·Îµå ¹× ÀúÀåÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
º¯¼ö¿Í ¸Å°³ º¯¼ö °ü¸®ÀÚ´Â ½Ã½ºÅÛ¿¡ »ý¼ºµÈ º¯¼ö¿¡ ÀÚ½ÅÀÇ À̸§À» ÁöÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÕ½À´Ï´Ù.
»õ·Î¿î Multibody ¹æÁ¤½Ä ÅÛÇ÷¿Àº ´ë·® ¸ÅÆ®¸¯½º, Force Vector, Constraint, ±âŸ °ªÀ» ½±°Ô ÃßÃâ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
 |













|