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 - 여러분의 컨트롤러 안에서 매우 큰 융통성과 정확도를 가져다 줍니다. 설계하고, 분석하고, 테스트를 위한 제어시스템에 기호 연산의 사용은 우량 한 결과를 가져옵니다. - 문서 툴을 이용한 설계 과정의 문서화에 의해, 설계자산의 재사용을 용이하게 실시할 수 있습니다. - 제어 대상과 컨트롤러를 동일 환경에서 구성하는 것으로, 복수 툴간의 제휴에 필요로 하는 작업이 필요 없기 때문에 설계 프로세스의 스피드 업을 도모할 수 있습니다.
주요 특징 모델 linearization, PID 튜닝, 상태-공간 제어 방법의 개발 및 사용자 보정/보상기 디자인을 위한 툴을 제공합니다. 기호 연산 기술을 이용하여 가능하게 작업들: 모든 가능한 방법으로 컨트롤 문제의 해법을 찾기 위하여 특성을 나타내고 각각의 상황에 맞는 최상의 해결책을 찾아줍니다. 컨트롤러 모델에 기호연산이 지정되지 않은 매개 변수가 포함되어도 모델을 만들고 조사할 수 있습니다. 동일한 컨트롤러 설계는 여러 관련된 모델에 추가 조정 없이 적용할 수 있습니다. 디자인 파라미터 사양은 동일한 컨트롤러를 여러 가지 조건 아래에서 성공적으로 사용할 수 있도록 컨트롤러 만듭니다. - 대화형 컨트롤러 개발 및 분석을 위한 사용이 쉬운 MapleSim 템플릿을 제공합니다. - 프로그래밍 방식으로 대화형 인터페이스 대신 모든 기능에 액세스할 때나 사용자가 응용 프로그램 개발을 직접 할 때 20개 이상의 Maple 명령어를 사용하여 개발 할 수 있습니다 - 서식 파일, 설명서 및 예제를 완벽하게 플랜트 및 컨트롤러 개발을 위한 일관성 있는 단일 인터페이스를 제공하는 MapleSim 환경으로 통합됩니다. Toolbox 는 다음 기능을 포함합니다: - 모델 선형화 - 표준 PID 튜닝 기술 · 지글러-니콜스 시간 응답 · 지글러-니콜스 주파수 응답 · Cohen-Coon - 향상된 PID 튜닝 기술 · 주 극점 배치 · 극 배치 있는 단일 출력 배치 · 지정된 영역의 극 배치 · 게인 및 위상 여유 - 상태 피드백 제어 · 단일 입력된 극 배치 (애커만의 공식을 사용하는) · 멀티 입력된 극 배치 · 선형 조정기(LQR) - 상태 추정 · 단일 출력 극 배치 애커만의 공식을 사용하는) · 멀티 출력 극 배치 · 칼만 필터 |
